工业机器人实训方案-科普达教仪有限公司

时间:2019-11-17 12:26来源:www.kpd123.cn 作者:kpd 点击:

    
KPD20型智能视觉机器人设备.............................................................................. 2
KPD21型工业机器人设备....................................................................................... 3
KPD22型智能互联与机器人设备.......................................................................... 4
KPD23型智能互联设计仿真设备.......................................................................... 5
KPD24型智能互联生产线设备.............................................................................. 6
KPD25型智能互联柔性生产线设备...................................................................... 7
KPD26型双工业机器人检测分拣设备.................................................................. 8
KPD27型单工业机器人检测分拣设备.................................................................. 9
KPD28型基于ABB工业机器人的基本实训系统.............................................. 10
KPD40型新能源汽车电工电子实训台............................................................... 11
KPD41型台动力电池管理系统实训台............................................................... 12
KPD42型电驱动系统实训台................................................................................ 13
KPD43型交流充电桩实训台................................................................................ 14
KPD44型交流充电桩............................................................................................. 15
KPD45新能源汽车维护实训台(整车)........................................................... 16
KPD61型智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician 教育版.......... 17
KPD62型智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician移动底盘...... 18
KPD63型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Arduino人工智能基础套件.............. 19
KPD64型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Arduino人工智能基础套件....... 20
KPD65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件...... 21
KPD65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站.............. 22

KPD20型智能视觉机器人设备

一、设备介绍
智能视觉机器人实训设备由随机转动圆盘、矩形平板、入门模块、智能视觉、智能机器人、智能机器人控制器、智能机器人软件、智能视觉软件、PC机、安装台及防护装置组成。   任务描述流程一:转动圆盘上均匀分布了10个圆孔,同时在圆盘附近放置了一块矩形平板,在其上随机排列了5个标有“科普达公司”字样的圆片,通过视觉系统识别圆片上的文字,并通过机器人及圆盘的转动,用最快的方式将圆片拾至圆盘孔内,并以按要求排序排列。
任务描述流程二:转动圆盘上均匀分布了10个圆孔,同时在圆盘附近放置了一个小盒子,标有“科普达公司”字样5个圆片堆叠在小盒子内,通过视觉系统识别圆片上的文字,并通过机器人及圆盘的转动,用最快的方式将圆片拾至圆盘孔内,并以按要求排序排列。
任务描述流程三:入门模块是针对智能视觉机器人基础轨迹教学所设计,采用斜面安装方式。可任意定义编程轨迹习题。让学生由简入难的学习机器人的基础轨迹、TCP坐标及工件坐标的建立。可通过上位机和公共网络远程控制和运行监控。可实训内容:平面/斜面的直线示教编程;平面/斜面的圆弧示教编;平面/斜面的复杂图案示教编程;曲面的直线及圆弧示教编程;机器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同应用;TCP坐标建立;工件坐标建立。
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz;
功率:  0.8kw;
外形尺寸:  1500mm×930mm×1500mm;
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³。

KPD21型工业机器人设备

一、设备介绍
工业机器人设备整体尺寸1500×930×1500,呈桌式结构、由两张桌子组合而成。桌面各工作单元均为模块化结构,可灵活拆卸自由组装。通过该设备可培养学生智能控制工艺分析等工业级人仿真、编程、设计等能力。制对象主要包含基础控制、搬运控制、码垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制、夹具库等组成。设备稳定运行要求、按照工业标准。
设备正常无故障率达到99%以上。
工业机器人参数:工业级别六轴工业机器人;工作半径范围≧580mm;负载≧3KG;重量≦25kg;功耗≦0.25kw;整机防护等级IP30;重复定位精度≦0.01mm;示教器彩色触摸屏,控制柜带有 PC-interface通信,国际主流品牌。基础控制:基础控制单元是针对基础运动轨迹教学,采用斜面安装方式。拥有多种轨迹。可让学员由简入难的学习智能控制。搬运控制:搬运控制可做机器人搬运的排列组合应用,采用4*4共16只信号指示灯作为搬运工件,进行不同搬运算法和建模。码垛控制:码垛物料平台与码垛装箱盒构成,其中物料平台包含8块物料,每块物料都有单独的编号,进行不同形式的码垛算法和控制。涂胶控制:涂胶控制是结合涂胶模块结合进行涂胶工艺算法,进行不同形式的起胶、回胶算法和控制。上下料控制:上下料控制主要针对对机床、压铸中心的上下料控制,要注意节拍的控制、效率的把控、单夹具多夹具的协调等,进行节拍和工艺的建模控制。检测控制:检测控制主要通过视觉对图像的采集,大数据的分析、预判断、模糊控制的算法学习和建模。
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  1.2kw
外形尺寸:  1500mm×930mm×1500mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

KPD22型智能互联与机器人设备

一、设备介绍
智能互联与机器人工作站结构如下图所示。设备整体尺寸2250×930×1500呈桌式结构,包含机器人安装桌装有ABB IRB 120机器人、贝加莱工业互联控制系统。桌面各工作单元均为模块化结构,可灵活拆卸自由组装。
通过该实验台可培养学生(社会培训人员)工业机器人仿真与编程、工业机器人工作站集成、工业机器人及工作站运维、机器人与工业互联、智能设计与仿真等综合工业现场能力。
实验台主要包含原材料压铸单元、供料单元、装配单元、视觉检测单元、成品检测单元、包装码垛单元、夹具库单元等组成。各个单元可独立开展工作、也可多个组合、也可以全部连一条完整的指示灯装配检测生产线。
工作站采用IRB120 机器人与各工作单元配合完成指示灯的端盖、固定螺母、主体、橡胶防松圈、白盖及灯罩装配,装配完成后对指示灯进行通电检测。
机器人生命周期管理;产线方案系统设计与验证;机器人及视觉系统集成应用;系统离线编程仿真;变频及伺服多种传动系统实训;现场总线通讯技术在机器人集成上的应用;智能控制技术数字双胞胎技术验证实训;MATLAB/Simulink算法建模及验证实训;边缘控制技术在生产线上的控制应用;智能制造实验及工业数据分析。1
1二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  2.2kw
外形尺寸:  2250mm×930mm×1500mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

KPD23型智能互联设计仿真设备

一、设备介绍
智能互联设计仿真平台系统(与智能互联与机器人室配套使用),主要有工作台、两台服务器、两个显示器、三款软件组成。可以实现设计、编程、调试、虚拟仿真等功能,同时可以和硬件完全融合。从单一的仿真到复杂系统的整体联调。该平台涵盖工业IT、工业网络、工业智能控制、边缘算法、计算机语法、图形化技术、支持VR技术、MATLAB®等相关技术。
本实验室可以提供通过数字化方式在虚拟世界中为物理对象创建数字化模型,模拟其在现实环境中的行为特征,它涵盖了应用于整个工作台生命周期的数据、模型及分析工具的集成,能够整合生产中的制造流程,实现从产品(工作台或其他非标机械)设计、工艺规划、生产工程、制造执行到使用维护的全过程数字化。同时,数字孪生模型更加强调物理世界和虚拟世界的链接作用,从而做到虚拟世界和真实世界的统一,整体会做到虚拟的生产线,跟实际生产线虚实互联,实现生产和设计之间的闭环。
全程无纸化,电子化离散自动化非标系统的项目规划验证,到数字孪生实施部署实训项目的开展;基于robotstudio数字孪生,离线机器人轨迹规划算法的建模与验证;针对专门的行业应用rapid程序封装与专门算法的开发;工业机器人人工智能能力的研究与应用;基于智能设备的工业互联通讯的组态,实施与优化;基于智能设备大数据的收集,分析,清洗和集合技术的方法应用与研究;边缘计算平台的配置,图形化,优化;基于离散自动化工业人工智能方向,Python资源包的开发与研究;
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  0.9kw
外形尺寸:  2800mm×1000mm×1050mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

 

KPD24型智能互联生产线设备

一、设备介绍
U盘柔性生产线为一套以U盘为生产对象的开放式柔性产线,包含了上料工位、组装工位、贴标工位、输送线工位、数据存储等硬件单元。涉及机器人的上下料、搬运、涂胶、装配等应用。每个工位可独立运行也可以连成一条产线。可以和智能互联数据中心链接,为学生开展基于机器人工程领域的人工智能研究。涵盖了智能控制技术、工业机器人(3台不同类型机器人分别是IRB360工业机器人、IRB1200工业机器人、IRB910工业机器人)技术、SCADA技术、MES技术、视觉检测(可自行开发视觉算法)技术。
柔性产线可用于制造不同产品(不仅限于U盘)的柔性制造工艺的仿真和分析,设备的数据采集和管理,生产任务订单的管控,设备的设计开发、系统规划、安装集成、测试等开放式平台。
可开展的教学和科研项目:了解工业机器人智能互联生产线功能和构成;工业机器人智能互联生产线一号(上料)工位的安装、编程与调试;工业机器人智能互联生产线二号(组装)工位的安装、编程与调试;工业机器人智能互联生产线三号(组装)工位的安装、编程与调试;工业机器人智能互联生产线在RobotStudio 软件中的仿真与调试;工业机器人智能互联生产线联机安装、编程与调试;工业机器人智能互联生产线和工业智能互联数据中心通信;对工业机器人智能互联生产线实时数据收集实验。

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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  7kw
外形尺寸:  3500mm×1200mm×1650mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

 

KPD25型智能互联柔性生产线设备

一、设备介绍
智能互联与柔性生产线为一套以U盘为生产对象的开放式柔性产线,包含了上料工位、组装工位、贴标工位、输送线工位、数据存储等硬件单元。涉及机器人的上下料、搬运、涂胶、装配等应用。每个工位可独立运行也可以连成一条产线。可以和智能互联数据中心链接,为学生开展基于机器人工程领域的人工智能研究。涵盖了智能控制技术、工业机器人(4台不同类型机器人分别是协作双臂机器人、120机器人、1200机器人、910机器人)技术、SCADA技术、MES(基于Aprol系统开发)技术、视觉检测(可自行开发视觉算法)技术。
柔性产线可用于制造不同产品(不仅限于U盘)的柔性制造工艺的仿真和分析,设备的数据采集和管理,生产任务订单的管控,设备的设计开发、系统规划、安装集成、测试等开放式平台。
柔性生产线同时为智能互联数据中心提供生产线相关的实时数据、工业机器人的实时数据,通过对这些数据的收集、分析、边缘计算等形成数据库对智能互联人工智能,同时也可以通过互联数据中心对生产线和机器人进行控制、自我学习、预防性维护。
柔性生产线设备可提供智能互联数据中心的数据如下:单台设备的故障次数、时间;统计生产线每天、每月或固定时间内的产量;全程记录维保人、时间,提前提醒下次维保时间,存档重要信息。
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  17kw
外形尺寸:  4200mm×4200mm×1650mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

KPD26型双工业机器人检测分拣设备

一、设备介绍
本生产线为“袋件”自动检测分拣线,工作流程如:人工摆放药袋→输送带1传输→视觉1检测→ABB机器人1分拣→输送带2传输→视觉2检测→ABB机器人2搬运,循环工作。
本套系统相关参数:1、药片参数:130x85x5(mm),250ml液袋;(可调);2、分拣节拍:IRB360-8/1.13机器人采用三抓三放式,产能100件/分钟;
IRB360-1/1.13机器人采用一抓一放式,产能100件/分钟。
工艺要求:   1) 手动将输液袋散乱地分布于来料输送线1上;2) 集成视觉检测来料产品的位置,并将数据传输给机器人1;3) 机器人1通过吸盘夹具抓取产品;4) 机器人1根据视觉数据将输液袋旋转角度,整齐地排列放置于输送线2上,1抓1放;5) 输送线2将产品运送至机器人2的抓取位置,机器人2带动吸盘夹具,分3次抓3个产品;6) 机器人2第四轴旋转,将产品偏转一定角度,1次性同时将3个产品随机角度放至来料输送带1上;7) 输液袋再经过集成视觉检测,机器人1抓放,实现循环。
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  7kw
外形尺寸:  5200mm×3200mm×1850mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

 

KPD27型单工业机器人检测分拣设备

一、设备介绍
本生产线为“片件”自动分拣整理线,工作流程如下:
人工将片件放在提升机料槽里→提升机将片件提升到输送线1→视觉检测→机器人1分拣整理→输送带2传输→片件回到送料槽(部分片件经过回流线输送至料槽),循环工作。
本套系统相关参数:
1、片件参数: 直径40mm,高10mm,产品重量小于50g;(可调)
2、分拣节拍:150片/min;(可调)
3、工艺要求:
1) 提升机将片件从料槽里分离出来到产品输送线上;
2) 产品由输送线向前输送,经过相机检测,将片件位置信息传给机器人;
3) 机器人将高速抓取片件并按预先设置的规则排布形式放置到输出线上;
4) 产品继续向前输送,一直送到料槽里;
5) 部分片件经过回流线输送至料槽里。
6) 重复第一步至第五步,机器人可以实现不间断高速工作。
本套系统组成:
1、ABB工业机器人 1台;
2、视觉系统 1套;
3、机器人安装支架  1套;
4、产品来料输送线  1套;
5、产品输出线  1套;
6、回流机构  1套;
7、提升机构  1套
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二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  4kw
外形尺寸:  3200mm×3200mm×1850mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

KPD28型基于ABB工业机器人的基本实训系统

一、设备介绍
依托该机器人教学平台为载体,学习ABB机器人TCP标定、工件坐标标定、轨迹规划、码垛搬运的相关作业,从而更快更好地掌握ABB机器人的相关应用。
系统说明:
1、实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;
2、各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;
3、实训装置具有手动和自动控制,通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。
4、个模块由易到难,循序渐进,使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
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TCP 标定模块模块说明:此模块有效地强化了TCP 这个重要程序数据的练习,为以后的机器人学习打下良好的基础,能够实现快速切换到其它的应用模块。
工件坐标标定模块说明:此模块有效地强化了WOBJ 这个重要程序数据的练习,为以后的机器人学习打下良好的基础,能够实现快速切换到其它的应用模块。
轨迹规划模块说明:为机器人提供一个基于平整的写字编程训练平台,通过此平台进行轨迹规划的练习,能够实现快速切换到其它的应用模块。
码垛搬运模块说明:不同形式的码垛训练模块,为机器人提供更全面的搬运码垛训练,其中包括2*2、4*1这种典型STACK 算法的切换,以及金字塔堆叠的相关训练,能够实现快速切换到其它的应用模块。
二、设备参数
供电:  单相220V,50-60Hz
功率:  1kw
外形尺寸:  1000mm×800mm×1550mm,
空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径:  < 0.005mm;
粉尘含量:  < 5mg/m³;
油污含量:  < 1mg/m³;

KPD40型新能源汽车电工电子实训台

一、设备介绍
1、通过电工电子基本原件与电路,配合图形化教学软件,实现电工电子基础知识教学。带有信号发生器、双路示波器、0-14V直流输出电压端子、220V交流输出电压插座、数字万用表。
2、台架由三个模块组成,分别为电工电子基础模块,控制电路模块,线束插头插接练习模块组成。
3、电工电子基本模块,可以进行基本元件认知与测量,包括电阻、二极管、三极管、电容、电感等,可在元件接头测量元件数值。
4、控制电路模块,元件包括继电器、开关、发电机、起动机、逆变模组等实物,学生可进行自主连线,并测量线路信号。
5、插头插接模块包括各种插接头,如电池包母线插头,控制器插头等带锁止功能的插头。
6、台架内置工具箱,工具箱内具有万用表,小型示波器等检测工具。
7、配置多种实用的测量测试仪表,包括函数发生器、示波器、万用表,及电工电子常用工具。
8、台架所配置电源、测量仪表输出端以接线柱和接线端子两种方式引出,实训操作方便。
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二、设备参数
1、输入电源'单相三线~220V±10%  50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:≤0.7kw
4、外形尺寸:1600mm*700mm*1600mm
5、安全保护:具有漏电压和漏电流保护、过载保护等功能,安全符合国家相关标准

 

 

 

KPD41型台动力电池管理系统实训台

一、设备介绍
产品采用12节车用磷酸铁锂电池,匹配电池管理系统以及充电系统等辅助系统,完整展示整车动力电池连接方式以及充放电系统工作过程。
实训台采用车用量产磷酸铁锂动力电池,单体电池标称电压3.2V,容量20Ah,电池安全稳定。台架动力电池组采用12节单体电池串联,电池组额定电压38.4V。动力电池组表面覆盖10mm厚透明亚克力板,清晰展示动力电池组线路连接,防止导体掉落电池端子,造成电池短路。
为解决动力电池故障模拟设置,设置2号模拟电池组,2号模拟电池组由12个数控电源串联,通过2号电池组可以设置电池温度过高,电池电压过高,电池电压过低等故障,通过M1504设置电池组或电池单体漏电故障,BMS从控模块对各单体信息动态采集,通过CAN通信协议将信息输送至主控模块,并通过CAN转USB输送至MiniPC。
实训台通过CAN转USB设备对协议数据信息进行转换,并实现BMS与MiniPC数据传输,MiniPC安装正版授权window10HOME操作系统,采用无风扇低功耗计算机,不易发热,机体内部无灰尘进入,处理器采用Intel Cherry Trail Z8300,Quad core, 1.44GHz,内存2G DDR3,存储32G eMMC 5.0,通信支持WiFi 802.11 b/g/n 2.4G协议、局域网1000M LAN、蓝牙Bluetooth 4.0协议等多种模式,显示输出HDMI 1.4高速双向通信,分辨率:1920x1080高清分辨率。
实训台配有3.3KW便携式直流充电机,充电机通过CAN协议与BMS通信,打开充电开关,正极接触器闭合,充电机根据BMS状态信息进行恒流充电,BMS对充电过程进行在线监测。
3二、设备参数
1、电池类型:磷酸铁锂电池
2、电池单体电压:3.2V
3、电池单体容量:20Ah
4、 电池组标称电压:38.4V
5、检测工位:4个
6、台架尺寸   长*宽*高:1760mm*960mm*960mm

 

 

 

 

KPD42型电驱动系统实训台

一、设备介绍
产品采用电动汽车原车电机及电机控制器,台架设备真实可运行,实现电驱动系统教学。
台架采用车用永磁交流同步电机,电机安全、稳定,额定功率30KW,峰值功率60KW,额定扭矩159N.m,最大扭矩320N.m,最高转速5000rpm,峰值效率95%,绝缘等级H,为永磁同步电机最高等级,其他类型电机无法实现,防护等级IP67为永磁同步电机最高等级。电机控制器峰值电流300A,持续电流149A,防护等级IP67为电机控制器最高防护等级。
电机和电机控制器采用液冷方式,散热效果好,水泵、电机、电机控制器、散热器、水箱等组成冷却循环系统,水泵和散热风扇由12V直流开关电源驱动,散热风扇高速转动对散热器进行降温。
电机控制器的输入电源是由交流接触式调压器通过调压后通过整流桥整流成直流电源,整流后的电源通过2个并联的补偿薄膜电容后进入电机控制器,为电机驱动提供能量源。台架工作时,挂上D档,调压器调压后整流的直流电源进入电机控制器,电机控制器通过逆变将高压直流电源逆变成三相交流电供给驱动电机使用。调节磁粉离合制动器旋钮,驱动电机反转产生的电动势同电机控制器整流后到2个补偿薄膜电容。调压器额定容量15kvA,额定电流50A,输出电压0—300V,输入电压220V,频率50/60Hz,温升小于65度。薄膜电容容量220uF,工作温度-40℃-85℃,电压直流800V。
台架装有电子油门踏板,电机控制器实时采集油门踏板开度信号,调整输出电流大小,实现电机PMW控制。
台架安装万向脚轮,并带锁止机构,台架设计美观大方。设备安全、环保、耐用,生产企业通过产品ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、GB/T28001-2011 职业健康安全管理体系认证。
二、设备参数
长*宽*高 :1800mm* 1000 mm* 960 mm
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KPD43型交流充电桩实训台

一、设备介绍
交流充电桩是一种为电动汽车充电的设备,该设备为电动车提供交流充电电源,且具有电能计量和计费功能,通过刷卡的方式对充电用户收取费用,操作极其简便。可通过多种通信模式与监控主站交互信息,实现远程管理。
完善的安全保护功能,具有输入侧过压、欠压保护,输出侧过压、过流保护,过温、短路、漏电、防雷、电池防反接等保护。
人机界面采用高清彩色液晶触摸屏,操作方便,界面友好,显示信息完整丰富。
具有电源、充电、故障三种状态指示,全面兼容新版国标,具备紧急停机、连接确认检测、充电开门检测、充电枪锁止、充电温度检测等功能,全方位保证充电安全。
充电方式多样,按照“自动充满”、“时间模式”、“金额模式”、“电量模式”,结合BMS的需求对电动车进行充电。
采用模块化设计,可根据客户需求进行不同种类的组件配置,操作灵活。
具备权限密码管理功能,支持非接触式IC卡和手机APP进行身份认证、充电控制、支付结算等功能。
支持有线(RS-232/485、CAN、以太网等)和无线(蓝牙、GPRS、3G、4G)多种通信方式,可进行充电桩集群管控,系统软件具备本地和远程升级功能。
二、设备参数
充电连接器寿命 : ≥10000 次
输入电压 :AC220V±10%
输出电压 :AC220V±10%
频率 : 50±1 Hz
输出电流  :32A
显示屏:  4.3 吋彩色液晶显示屏
上位机通讯 : 以太网、GPRS
充电接口 : 七芯充电枪/线长 5 米(符合 GB/T 20234.2-2011 标准)
启动方式 : 非接触式 IC 卡、扫二维码(需后台及手机 APP 支持)
充电桩台架充电方式 : 自动充满
电能计量 : 1.0 级(符合国家电网计量标准)
防护等级 : IP54
运行温度 : -20℃~+55℃
存储温度 : -40℃~+70℃
相对湿度 :5%~95%
海拔高度 : ≤2000m

KPD44型交流充电桩

  1. 设备介绍

1、完善的安全保护功能,具有输入侧过压、欠压保护,输出侧过压、过流保护,过温、短路、漏电、防雷、电池防反接等保护。
2、具有电源、充电、故障三种状态指示,全面兼容新版国标,具备紧急停机、连接确认检测、充电开门检测、充电枪锁止、充电温度检测等功能,全方位保证充电安全。
3、充电方式多样,按照“自动充满”、“时间模式”、“金额模式”、“电量模式”,结合BMS的需求对电动车进行充电。
4、具备权限密码管理功能,支持非接触式IC卡和手机APP进行身份认证、充电控制、支付结算等功能。
二、设备参数
充电连接器寿命 : ≥10000 次
输入电压 :AC220V±10%
输出电压 :AC220V±10%
频率 : 50±1 Hz
输出电流  :32A
显示屏:  4.3 吋彩色液晶显示屏
上位机通讯 : 以太网、GPRS
充电接口 : 七芯充电枪
充电方式 : 自动充满
电能计量 : 1.0 级(符合国家电网计量标准)
防护等级 : IP54
运行温度 : -20℃~+55℃
存储温度 : -40℃~+70℃
相对湿度 :5%~95%
海拔高度 : ≤2000m

 

 

 

 

 

 

 

KPD45新能源汽车维护实训台(整车)

  1. 设备介绍

车辆可与整车故障设置与检测平台无损互联,实现纯电动汽车高压控制系统电信号在线检测。
故障诊断仪器:具备纯电动汽车动力电池管理系统、电池热管理控制器系统、低压电池管理系统、DC-DC总成系统、 主控制器系统、电机控制器系统读码、清码、读取数据流完整信息和进行执行元件驱动诊断、编程等基本功能。
油液回收与加注机、冷却液回收与加注机、万用表、绝缘测试仪、防护套装、工位安全保护套装、绝缘工具套装、交流充桩(枪)、车辆举升机。
、设备参数
1、车身参数
车身尺寸(长×宽×高):≥4680mm× 1765mm×1500mm ;
轴距:≥2660mm 前轮距:≥1525mm 后轮距:≥1520mm;
2、电机参数
电机功: ≥80KW;电机峰值:≥160kw;峰值电流≥270A;电动机最大扭矩:≥310N.m;
3、电池参数
电池标称电压:≥600V ;三元锂电池电池容量:≥ 100Ah;电池包容量:≥60kWh,支持原车纯电最大续航里程:≥400km;
4、安全配置 :
驾驶位安全气囊;副驾驶位安全气囊;安全带未系提示;后排安全带 ;后排中间三点式安全带;无钥匙启动系统;无钥匙进入系统;中控门锁;儿童锁;遥控钥匙。

e5整车高压安全辅助教学系统4

 

 

 

KPD61型智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician 教育版

一、设备介绍
DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能实验机械臂,是一站式STEAM教育综合平台,具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同年龄层次学生的需求。
3D打印、激光雕刻、写字画画、手持示教、多机控制……最前沿的玩法一个不落;自由设定动作、任意添加配件,一只手臂玩转创意无限!


5
固定位置搬运

6
码垛

7
轨迹识图

8
激光雕刻

8
3D打印

9
视觉识别(需加配视觉)

KPD62智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician移动底盘

一、设备介绍
DOBOT魔术师配备移动底盘可扩展机械臂的使用场景,如智能物流等主题。该移动底盘兼容Arduino创作,且具有丰富的传感特性,同时可降低使用难度与成本,更适合人工智能教学。
智能移动机械臂,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的高级集成技术。随着机械臂性能不断地完善,移动机械臂的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
Magician移动机械臂,集成了机器视觉、机械臂、自主导航小车技术,在一个开发环境下可以掌握多种传感器技术、运动控制技术、图像处理技术等课程内容。
0


序号

实验项目

序号

实验项目

1

嵌入式系统认知

9

嵌入式系统与机械臂通讯

2

开发环境建立

10

嵌入式系统机械臂运动控制

3

工程开发与文件管理

11

嵌入式系统与相机通讯

4

传感器安装及调试

12

相机标定方法

5

电机安装及调试

13

对象特征提取方法

6

移动底盘巡线算法

14

视觉与机械臂协作抓取

7

移动底盘转交算法

15

移动机械臂自主抓取

8

移动底盘避障算法

 

 

 

 

 

 

 

KPD63智能机器人与人工智能综合应用与创新--Arduino人工智能基础套件

一、设备介绍
人工智能基础套件,采用Arduino开发板,集成了常用的创客组件,包括语音识别、视觉组件、操控摇杆、LED灯组等。通过语音识别开发板,将语音指令解析成为机械臂可以“听懂”的指令,操作机械臂运动和执行动作。通过该实验对象,学生可以掌握最常用的人机交互的实现方法,包括硬件选型、电气连接、通讯方法以及软件实现。
Arduino人工智能套件是集视觉、语音识别模块为一体的入门级人工智能学习套件。基于Arduino Mega 2560控制主板、LED指示灯、开关按键、语音识别模块以及视觉识别模块的多个实验教程,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,帮助学生快速入门,学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。
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语音识别控制机械臂


序号

实验项目

序号

实验项目

1

语音识别与机械臂控制环境建立

8

机器人与语音集成

2

嵌入式开发环境搭建

9

机器人与视觉集成

3

Arduino系统开发

10

机器视觉标定

4

语音采集方法

11

机器视觉颜色空间转换

5

音频编码方法及文件格式

12

机器视觉对象定位方法

6

语音识别功能调用

13

机械臂远程控制

7

机器人通讯实现

14

指令解析和机械臂智能控制

 

 

 

 

KPD64型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Arduino人工智能基础套件

一、设备介绍
与机器进行语音交流,通过“机器的听觉系统”让机器明白你说什么,这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。 语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。
实验对象采用深度学习算法的语音识别技术,与机械臂组成人工智能语音开发环境,提供人工智能语音识别技术和智能机械臂控制的原理学习平台。
功能特点:
1、国内领先中文语音识别平台,高识别率;
2、高品质麦克风,降低语音输入干扰;
3、机械臂智能控制,为学生建立智能感知框架;
4、使用Python编程,降低开发门槛;
5、提供完善的例程,深入掌握人机交互核心技术;
6、人手一机,操作简单:体积精巧,一体化的设计,在多媒体教室即可实现实验;
7、二次开发,拓展性强:开放式的嵌入式架构,具备多个扩展接口,用户可以采用习惯的编程语言对系统进行开发。
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语音识别模块                       机械臂智能控制


序号

实验项目

序号

实验项目

1

语音识别与机械臂控制环境建立

7

http协议调用

2

Python入门

8

网络流媒体播放

3

声音采集和播放

9

声音信号处理

4

语音合成

10

机械臂远程控制

5

语音识别

11

指令解析和机械臂智能控制

6

AIUI自然语音处理

 

 

 

KPD65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件

一、设备介绍
系统可以独立完成多种自动化典型应用,其中包括搬运、码垛、上下料、视觉分拣等多种应用。在实际教学过程中,除通过传统的PC、APP、WiFi等方式控制之外,还可以扩展PLC、ARM等方式,高度开放性的接口,能够满足多种教学、科研的需求。
功能特点
曲线 1人手一机,操作简单:体积精巧,一体化的设计,PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验;
二次开发,拓展性强:预留13个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过Dobot Studio控制软件进行脚本编程来开发更多功能;
多种配件,自由组合:可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,根据不同需求完成不同实验项目;
课程实验,趣味教学:丰富的实验项目,完善的课程体系,为大数据应用、智能工厂、工业4.0等机器人教育的发展建设提供广阔平台;
安全可靠:相比于一般工业机械臂,DOBOT具有更高的性价比,也跟具有安全性,更加适合于教学使用,而且操作界面友好更适合刚刚接触机械臂的教学任务。


序号

实验项目

序号

实验项目

1

机械臂系统认识

7

机械臂程序编辑

2

机械臂基本参数设置

8

固定位置搬运:DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为机械手爪,可灵活抓取各种常规形状的物件。在控制器系统中进行编程,实现物件的小范围固定位置搬运

3

机械臂D-H模型认知

9

码垛:DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为吸盘,可以进行小物件的吸取,实现多个物件的码垛任务。在控制器系统中进行编程,实现多个物件的码垛任务

4

机械臂坐标系认知

10

相机标定:掌握相机标定方法,计算机器人坐标系与视觉坐标系的映射

5

机械臂基本运动指令

11

视觉识别:DOBOT智能机械臂配上一套视觉识别套件,实现对彩色物块的分拣、搬运等多个任务

6

机械臂工具认知

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KPD66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站

33一、设备介绍
移动平台搭载机器人,打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元,是智能制造的关键组成部分,是实现柔性生产管理的重要调度途径。
越疆科技研制了SmartAGV-B1,完全自主的核心技术,保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力,采用开放性极好的ROS平台开发,为创客提供更宽广的想象空间。


实验项目类别

序号

可完成的具体的实验项目简介

一、机器人系统的安装调试
(选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等,可完成下列应用安装与调试项目)

1

手抓夹具安装及其电路连结实验任务

2

气动手抓气路的连结实验任务

3

机器人与送料装置信号通讯实验任务

4

机器人与分拣装置信号通讯实验任务

5

机器人运动程序编写实验任务

6

机器人电路连结实验任务

二、AGV小车安装调试
(选用SmartAGV-B1,通过开发环境,掌握AGV小车的相关功能)

1

AGV小车构成认知

2

AGV小车动力系统组成

3

AGV反馈方式认知

4

AGV小车运动模型

5

AGV小车控制编程及调试

6

AGV小车集中调度方法

三、移动机器人电源解决方案
(选用该装置配置的电池模块与M1机器人,完成电源的安装调试)

1

电池选型计算

2

电池安装方法及注意事项

3

机器人系统安全保护机制

4

电池与机器人电气连接

5

电池与机器人连接测试

四、移动机器人工作站安装与调试项目
(选用该装置配置的AGV小车和M1机器人,完成联合调试)

1

AGV与机器人的通讯建立

2

AGV与机器人系统坐标系建立

3

AGV与机器人独立工作方式下互锁编程

4

AGV与机器人协同工作方式下插补计算

5

移动工作站间协同调度

移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:

1

机械构件的装配与调整能力

2

机电设备的安装与调试能力

3

电路安装能力

4

AGV小车的安装与调试能力

5

机器人和AGV控制程序的编写能力