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KPD21型 工业机器人设备

产品名称:KPD21型 工业机器人设备

产品描述:KPD21型工业机器人设备 一、设备介绍 工业机器人设备整体尺寸15009301500,呈桌式结构、由两张桌子组合而成。桌面各工作单元均为模块化结构,可灵活拆卸自由组装。通过该设备可培养
  • KPD21型工业机器人设备

    一、设备介绍
    工业机器人设备整体尺寸1500×930×1500,呈桌式结构、由两张桌子组合而成。桌面各工作单元均为模块化结构,可灵活拆卸自由组装。通过该设备可培养学生智能控制工艺分析等工业级人仿真、编程、设计等能力。制对象主要包含基础控制、搬运控制、码垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制、夹具库等组成。设备稳定运行要求、按照工业标准。
    设备正常无故障率达到99%以上。
    工业机器人参数:工业级别六轴工业机器人;工作半径范围≧580mm;负载≧3KG;重量≦25kg;功耗≦0.25kw;整机防护等级IP30;重复定位精度≦0.01mm;示教器彩色触摸屏,控制柜带有 PC-interface通信,国际主流品牌。基础控制:基础控制单元是针对基础运动轨迹教学,采用斜面安装方式。拥有多种轨迹。可让学员由简入难的学习智能控制。搬运控制:搬运控制可做机器人搬运的排列组合应用,采用4*4共16只信号指示灯作为搬运工件,进行不同搬运算法和建模。码垛控制:码垛物料平台与码垛装箱盒构成,其中物料平台包含8块物料,每块物料都有单独的编号,进行不同形式的码垛算法和控制。涂胶控制:涂胶控制是结合涂胶模块结合进行涂胶工艺算法,进行不同形式的起胶、回胶算法和控制。上下料控制:上下料控制主要针对对机床、压铸中心的上下料控制,要注意节拍的控制、效率的把控、单夹具多夹具的协调等,进行节拍和工艺的建模控制。检测控制:检测控制主要通过视觉对图像的采集,大数据的分析、预判断、模糊控制的算法学习和建模。
    二、设备参数
    供电:  单相220V,50-60Hz
    功率:  1.2kw
    外形尺寸:  1500mm×930mm×1500mm,
    空气质量:  3级 DIN ISO 8573-1;
    粉尘直径:  < 0.005mm;
    粉尘含量:  < 5mg/m³;
    油污含量:  < 1mg/m³;
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